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  • 安川關(guān)節式機器人 GP50供應(yīng)

安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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